告别传统采集与核查，湖南中图通开启无人机配网巡检新模式

如今，无人机技术在配网巡检中越来越广泛，但配网巡检缺乏一个串联各个环节且低成本的整体方案，导致巡检的各项工作成果难以“低本高效"流转和应用，无法形成闭环。

当前，配网设备台账治理工作主要依靠人工现场核查、手工记录和后期整理的方式完成。工作人员需手持测量工具逐线、逐段、逐台区、逐杆塔现场进行设备精准定位及数据采集工作，最后对现场采集的数据进行人工整理和归档，形成电网资源基础数据治理报表。然而，由于配电网3整体环境复杂和线路冗长，导致现场数据采集和核查工作面临着巨大的挑战。

因此，湖南中图通无人机技术有限责任公司研发了配网辅助巡检APP，帮助解决在配网巡检中遇到的数据治理、技术成熟度欠缺等问题。

一、业务痛点

数据治理

1、现场作业风险高、难度大

● 配电网线路架设地形环境复杂恶劣，10kV线路长度为主网10倍以上

● 人工现场数据采集工作强度高、难度大，且存在安全风险

2、手工记录效率低、易出错

● 需手工对采集数据进行记录，工作效率低，容易发生数据记录错误和遗漏

3、数据整理归档工作量大

● 需要人工对现场采集数据进行整理和归档，工作量大

配网巡检

1、配电网整体环境复杂

● 线路长（10kV线路为主网10倍以上），低作业高度（塔顶普遍距地10-15米），地形复杂（通道及周边树竹、建筑等干扰）

2、人工巡检

● 工作量大，受地形影响大（部分杆塔不通车），视角受限，依赖个人技能、熟练工青黄不接，设备受限（红外）

3、飞手巡检

● 无人机手动操作专业性要求高，巡检效率一般，依然消耗人力，缺陷信息传递不方便（包含图片、线路、具体杆号等），数据归档填报工作量大，数据（指标）可视化程度低

技术成熟度欠缺

1、技术受限

● 现有技术成熟度不高，无法处理所有线路和场景

2、成本较高

● 需额外配置算力

二、方案概述

1、同名地物像点测量算法技术

通过一趟飞行完成杆塔三维坐标、拓扑信息的全部采集，并对杆塔进行航线规划及初次航线验证，同时，可对杆号牌拍照，所有照片自动归属到杆塔，完成一趟飞行实现数据治理及巡检多重任务。

2、主流机型适配

适配电网主流无人机型号(如御3)，无需重复采购设备，合理利用资源，降低成本。

3、无人机自主巡检

通过初次航线验证后的杆塔航线，可直接应用于无人机自主巡检，无需重复处理和规划即可实现一次飞行后航线直接使用，简化作业步骤，实现飞行成果的**化利用，形成作业闭环。

三、应用成效

1、提高工作效率

通过一站式解决方案，用户能够快速完成配网杆塔的数据采集与治理以及无人机巡检航线规划与验证工作，大大减少了操作时间和人力成本。

2、降低应用成本

适配电网主流机型，降低设备采购成本，扩大应用范围。

3、降低安全风险

采用创新性算法和智能化技术，降低了人工操作风险，提高了工作安全性。

4、快速应用

单机版应用，即装即用，快速开始作业。